基于多立体相机系统在物理人机协作场景中实时改善操作员工效学
图像与视频处理
2024-04-17 v1
摘要
在人与机器协同工作的协作任务中，机器人的运动和行为会对操作员的安全性、健康和舒适度产生显著影响。为解决此问题，我们提出了一种多立体相机系统，可在操作员与机器人协作期间持续监测其姿态。该系统采用一种新颖的分布式融合方法实时评估操作员姿态，并有助于避免不舒适或不安全的姿势。系统可调整机器人运动，并提醒操作员注意任何不正确或潜在有害的姿态，从而降低事故、劳损和肌肉骨骼疾病的风险。该分析是个性化的，考虑了每位操作员独特的人体测量特征，以确保最佳工效学。我们的实验结果表明，所提方法改善了人体姿态，并为提升协作任务中操作员工效学提供了有前景的解决方案。
引用
@article{arxiv.2304.05120,
title = {Real time enhancement of operator's ergonomics in physical human-robot collaboration scenarios using a multi-stereo camera system},
author = {Gerasimos Arvanitis and Nikos Piperigkos and Christos Anagnostopoulos and Aris S. Lalos and Konstantinos Moustakas},
journal= {arXiv preprint arXiv:2304.05120},
year = {2024}
}