一种面向装配任务的认知负荷在线评估框架
机器人学
2022-07-11 v2 人机交互
摘要
工业 4.0 的持续趋势已彻底改变普通工作场所，深刻改变了人类在生产链中的角色。工业人体工效学研究主要聚焦于降低操作者的体力疲劳与不适，以提升吞吐并避免安全隐患。然而，随着生产复杂度增加，认知资源需求与心理负荷可能损害操作者表现及车间工作场所效率。认知科学中的前沿方法多为离线且/或涉及难以部署于工业环境的庞大设备。本文提出一种制造（主要为装配）中认知负荷在线评估的新方法，通过立体相机输入图像直接检测人体运动模式。我们利用头部姿态估计与骨架跟踪来探究工作者注意力并评估多动与意外动作。试点实验表明，我们的因子评估工具对工作者心理负荷提供了显著洞察，甚至为生理与绩效测量相关性所证实。依据本研究收集的数据，基于视觉的认知负荷评估有潜力集成至机电系统开发中，以改善制造中的认知工效学。
引用
@article{arxiv.2109.03627,
title = {An Online Framework for Cognitive Load Assessment in Assembly Tasks},
author = {Marta Lagomarsino and Marta Lorenzini and Elena De Momi and Arash Ajoudani},
journal= {arXiv preprint arXiv:2109.03627},
year = {2022}
}