用于直观控制辅助设备的抓取运动意图估计器
定量方法
2024-09-26 v1
摘要
本研究引入了 i-GRIP，这是一种创新的运动目标估计器，旨在促进上肢损伤个体进行抓取任务时对辅助设备的控制。该算法在协同控制范式下运行，除了自然地将手伸向所需物体外，不需要用户执行特定动作。i-GRIP 在有物体的场景中分析手的运动，以确定其目标并选择合适的抓取方式。在一项涉及 11 名健康参与者的实验研究中，i-GRIP 展示了有前景的目标估计性能和响应能力，以及在未来促进上肢损伤个体日常使用辅助设备的潜力。
引用
@article{arxiv.2409.16692,
title = {A Grasping Movement Intention Estimator for Intuitive Control of Assistive Devices},
author = {Etienne Moullet and François Bailly and Justin Carpentier and Christine Azevedo Coste},
journal= {arXiv preprint arXiv:2409.16692},
year = {2024}
}