i-GRIP：用于直观控制助理设备的抓取运动意图估计器
定量方法
2024-10-10 v1
摘要
本研究描述并评估了 i-GRIP，这是一种新型的运动意图估计器，旨在促进对抓取任务中受限上肢功能者的助理设备控制。在协作抓取控制范式下，用户自然地将手指向想要抓取的物体，i-GRIP 识别目标并为助理设备选择合适的抓取方式。针对 11 名健康受试者的实验研究表明，i-GRIP 在估计性能和响应性方面表现良好。该方法为受限上肢功能者的抓取助理设备控制开辟了更直观的道路。
引用
@article{arxiv.2410.06595,
title = {i-GRIP, a Grasping Movement Intention Estimator for Intuitive Control of Assistive Devices},
author = {Etienne Moullet and Justin Carpentier and Christine Azevedo Coste and François Bailly},
journal= {arXiv preprint arXiv:2410.06595},
year = {2024}
}
备注
International Conference on Humanoid Robots, IEEE-RAS, Nov 2024, Nancy, France