基于实时视频采集用于导航辅助的立体声学感知

设计了一种基于物体检测机制的智能导航系统（电子旅行辅助装置），通过实时视频处理来检测直接阻碍路径的障碍物存在。该算法可用于任何通用目的的导航辅助。本文在考虑视障人士导航的同时进行讨论，但并不局限于此。摄像机将周围环境的图像馈送至 DaVinci 数字媒体处理器 DM642，该处理器逐帧处理视频。处理器执行图像处理技术，其结果包含以图像像素表示的物体信息。该算法旨在从所有物体中选择对导航构成最大威胁的物体。构建了一个包含三种声音的数据库。因此，每幅图像转化为一次蜂鸣，每次蜂鸣告知导航者正前方的障碍物。本文实现了一种比其前身更高效的算法。