作为面向问题的立体视觉算法估计方法的障碍物检测质量：在道路情境分析中的应用
计算机视觉与模式识别
2019-01-04 v1
摘要
本文提出一种基于立体视觉的障碍物检测技术性能评估方法，该方法考虑道路情境分析的特殊性，以最小化制备测试数据集所需的工作量。该方案设计用于自动驾驶汽车或驾驶辅助等系统，也可作为立体视觉算法评估的面向问题的质量准则。
引用
@article{arxiv.1809.02228,
title = {Obstacle Detection Quality as a Problem-Oriented Approach to Stereo Vision Algorithms Estimation in Road Situation Analysis},
author = {A. A. Smagina and D. A. Shepelev and E. I. Ershov and A. S. Grigoryev},
journal= {arXiv preprint arXiv:1809.02228},
year = {2019}
}