车辆安全管理系统
计算机视觉与模式识别
2023-05-01 v1 机器人学
图像与视频处理
摘要
超车是驾驶中的关键机动动作，需要有关道路上其他车辆位置和距离的准确信息。本研究提出一种实时超车辅助系统，其结合You Only Look Once (YOLO)目标检测算法与立体视觉技术，以准确识别并定位驾驶员前方车辆，并估计其距离。随后系统使用彩色灯光向驾驶员后方车辆发信号，告知其安全超车距离。所提系统已使用立体视觉进行距离分析和You Only Look Once (YOLO)进行目标识别实现。结果证明了其在提供车辆类型及相机模块与车辆之间距离方面的有效性，近似误差为4.107%。我们的系统有潜力降低事故风险并提升超车机动的安全性，尤其在繁忙的高速公路和道路上。
引用
@article{arxiv.2304.14497,
title = {Vehicle Safety Management System},
author = {Chanthini Bhaskar and Bharath Manoj Nair and Dev Mehta},
journal= {arXiv preprint arXiv:2304.14497},
year = {2023}
}