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考虑车道识别的基于加拿大无人机视频的车辆速度检测

计算机视觉与模式识别 2025-06-16 v1 机器学习

摘要

加拿大车辆数量的增加,由于交通系统不足和稀疏的速度摄像头,使得有效车辆速度检测成为必要。这一研究引入了基于 YOLO 的车辆速度检测方法,但往往缺乏准确性,无法识别车道,且提供的分类类别有限或不够实用。本研究引入经过 fine-tune 的 YOLOv11 模型,训练于近 800 张鸟瞰视角图像,以提升车辆速度检测的准确性。该系统为每辆车辆识别车道,并将车辆分为两类:汽车和重型车辆。该模型旨在满足交通监控和法规的具体要求,还评估了无人机高度、感兴趣区域 (ROI) 距离以及车辆速度对检测准确性和速度测量的影响。使用来自加拿大北部的无人机视频评估了所提出系统。fine-tune 的 YOLOv11 采用均值为 0.97 mph、均方误差 (MSE) 为 0.94 mph2\text{mph}^2 的最佳性能,显示其在车辆速度检测和分类方面具有针对性地克服挑战的效果。

关键词

引用

@article{arxiv.2506.11239,
  title  = {Enhanced Vehicle Speed Detection Considering Lane Recognition Using Drone Videos in California},
  author = {Amirali Ataee Naeini and Ashkan Teymouri and Ghazaleh Jafarsalehi and Michael Zhang},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2506.11239},
  year   = {2025}
}

备注

7 pages