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YOLOv11 车辆检测:进展、性能与智能交通系统中的应用

计算机视觉与模式识别 2024-10-31 v1 人工智能

摘要

准确的车辆检测对于智能交通系统、自动驾驶和交通监控的开发至关重要。本文对 YOLO11——YOLO 系列深度学习模型的最新进展进行了详细分析,专注于车辆检测任务。基于其前身的成功,YOLO11 引入了旨在增强检测速度、准确性和鲁棒性的架构改进。使用包括多种车辆类型(汽车、卡车、巴士、摩托车和自行车)的综合数据集,我们评估了 YOLO11 的性能,包括精确率、召回率、F1 分数和平均精度 (mAP)。我们的发现表明,YOLO11 在检测较小和更遮挡的车辆方面超越了前一版本(YOLOv8 和 YOLOv10),同时保持了具竞争力的推理时间,使其非常适用于实时应用。比较分析显示,在检测复杂车辆几何形状方面取得了显著改进,进一步推动了高效和可扩展车辆检测系统的发展。这项研究突显了 YOLO11 在提升自动驾驶车辆性能和交通监控系统方面的潜力,为该领域的未来发展提供了见解。

关键词

引用

@article{arxiv.2410.22898,
  title  = {YOLOv11 for Vehicle Detection: Advancements, Performance, and Applications in Intelligent Transportation Systems},
  author = {Mujadded Al Rabbani Alif},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2410.22898},
  year   = {2024}
}

备注

16 pages