基于立体相机的障碍物避让
计算机视觉与模式识别
2017-05-17 v2
摘要
本文提出了一种利用立体相机进行障碍物避让的新方法。讨论了传统的障碍物避让方法及其局限性。开发了一种用于实时障碍物避让的新算法，该算法对意外障碍物的响应更快。该方法将深度图划分为优化数量的区域，并将每个部分的最小深度指定为该区域的深度。设计了一个模糊控制器来生成机器人/四旋翼飞行器的驱动指令。该系统在多组具有不同障碍物的路径上进行了测试，结果证明了所开发系统的高精度。
引用
@article{arxiv.1705.04114,
title = {Obstacle Avoidance Using Stereo Camera},
author = {Akkas Uddin Haque and Ashkan Nejadpak},
journal= {arXiv preprint arXiv:1705.04114},
year = {2017}
}