Vision：一种为视障者提供行走辅助的深度学习方法
计算机视觉与模式识别
2019-11-21 v1 机器学习
摘要
盲人在日常生活中面临诸多问题。他们仅为了完成日常琐事也需艰难应对。本文中，我们提出了一个系统，旨在通过提供音频辅助引导他们避开障碍物来帮助视障者，从而协助其在周围环境中移动。使用 YOLO 的目标检测将帮助他们探测附近物体，而使用单目视觉的深度估计将告知用户所检测物体距其的大致距离。尽管立体视觉精度更高，但其具有许多硬件限制，这使得单目视觉成为该应用的首选。
引用
@article{arxiv.1911.08739,
title = {Vision: A Deep Learning Approach to provide walking assistance to the visually impaired},
author = {Nikhil Thakurdesai and Anupam Tripathi and Dheeraj Butani and Smita Sankhe},
journal= {arXiv preprint arXiv:1911.08739},
year = {2019}
}
备注
10 pages, 10 figures