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针对视障者室内助行的小目标检测:基于 YOLO NAS Small 和 Super Gradients

计算机视觉与模式识别 2024-09-13 v1 人工智能

摘要

目标检测算法的进步为满足视障人士需求的助听技术开辟了新途径。本文提出了一种针对室内助行的小目标检测方法,旨在解决小目标检测的挑战。我们提出了 YOLO NAS Small 架构,这是一种轻量且高效的对象检测模型,采用 Super Gradients 训练框架进行优化。该组合使能够实时检测对助听器在室内环境中导航至关重要的小目标,如家具、家电和日常用品。 proposed 方法强调低延迟和高精度,使能够及时且信息丰富的语音指导,增强用户对空间感知和与周围环境互动的能力。论文详细阐述了实现方法、实验结果,并讨论了系统在为视障人士提供实用室内助行解决方案方面的有效性。

关键词

引用

@article{arxiv.2409.07469,
  title  = {Small Object Detection for Indoor Assistance to the Blind using YOLO NAS Small and Super Gradients},
  author = {Rashmi BN and R. Guru and Anusuya M A},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2409.07469},
  year   = {2024}
}