一种利用 QR 码为盲人寻找最优路径的高效室内导航技术

盲人导航是一种无障碍应用，使盲人能够通过音频形式的指令轻松使用 Android 智能手机进行室内导航。我们提出了一个使用 QR 码的盲人室内导航应用原型。该应用专为 Android 智能手机开发，不需要任何额外的导航硬件。它为盲人在预定义路径上提供自动导航辅助。QR 码以特定间隔放置在地板区域上，作为当前位置检测和导航的输入。每当扫描 QR 码时，它会向用户提供当前位置信息，要求用户选择目的地，然后使用寻路算法提供最优和最短路径。在导航过程中，一旦检测到偏离预定路径，系统会通过将当前路径与生成路径进行比较来提示用户并引导其回到正确路径。整个应用中的所有指令均以音频形式提供给用户。该应用的界面专为盲人构建，使智能手机对盲人用户友好且可用。用户通过一组特定的友好手势进行特定输入和操作与应用交互。最后，我们将不同 SOTA 方法进行了比较，得出结论：我们的方法更加用户友好、成本效益更高，并产生了更准确的结果。