AI Guide Dog: 基于智能手机的环视路径预测
机器人学
2025-02-18 v2 人工智能
计算机视觉与模式识别
人机交互
机器学习
摘要
本文提出 AI Guide Dog (AIGD), 一个面向视力受损用户的轻量级环视 (第一人称) 导航系统, 旨在在智能手机上实现实时部署。AIGD 采用仅视觉的多标签分类方法预测方向命令, 确保在多样化环境中安全导航。我们提出了一种基于目标的户外导航技术, 通过整合 GPS 信号和高层次方向, 同时处理无目标室内导航的不确定多路径预测。作为首个能够在室内外环境中处理目标导向和探索式导航的导航辅助系统, AIGD 为盲人导航树立了新的基准。我们提供方法、数据集、评估和部署见解, 以鼓励进一步创新辅助导航系统。
引用
@article{arxiv.2501.07957,
title = {AI Guide Dog: Egocentric Path Prediction on Smartphone},
author = {Aishwarya Jadhav and Jeffery Cao and Abhishree Shetty and Urvashi Priyam Kumar and Aditi Sharma and Ben Sukboontip and Jayant Sravan Tamarapalli and Jingyi Zhang and Anirudh Koul},
journal= {arXiv preprint arXiv:2501.07957},
year = {2025}
}
备注
Accepted at the AAAI 2025 Spring Symposium on Human-Compatible AI for Well-being: Harnessing Potential of GenAI for AI-Powered Science