IBeaconMap：面向基于信标寻路的自动化室内空间表征
人机交互
2018-02-19 v1
摘要
传统上，在大型室内空间中，视障及盲人(BVI)可用的导航辅助手段寥寥无几。一些近期的室内导航系统允许配备智能手机的用户与部署在目标室内空间中、具有战略意义的低成本蓝牙信标进行交互，以在其周边环境中导航。部署此类基于信标的导航系统的一大挑战在于，需要耗费大量时间与人力进行信标规划，以确定潜在的信标布设位置并得出表征室内空间的拓扑结构。本文提出一种称为 IBeaconMap 的技术，用于创建此类拓扑结构以配合基于信标的导航使用，其仅需目标室内空间的楼层平面图。IBeaconMap 结合计算机视觉与机器学习技术，得出所需的信标位置集合以及一张带方向朝向的加权连通图，以满足后续导航需求。评估表明，IBeaconMap 既快速又具有合理精度，有望成为未来大规模部署基于信标的室内寻路系统前不可或缺的工具。
引用
@article{arxiv.1802.05735,
title = {IBeaconMap: Automated Indoor Space Representation for Beacon-Based Wayfinding},
author = {Seyed Ali Cheraghi and Vinod Namboodiri and Kaushik Sinha},
journal= {arXiv preprint arXiv:1802.05735},
year = {2018}
}