面向盲人的室内导航：信标与Decawave用于室内精确定位的比较研究

有许多专为视觉障碍者构建的室内导航系统，但只有部分具有良好导航精度。虽然诸如全球导航卫星系统之类的解决方案可用于室外定位，但由于信号接收不足或失败，在城市场景和室内会出现问题。为构建面向视觉障碍者的导航支持系统，本文提出了一种室内定位与导航系统的比较，该系统在相同的实验条件下使用商用可用系统（Beacons和Decawave）进行连续实时处理以进行性能分析。两种情况下均使用欧氏距离和标准差计算并分析误差。我们为此导航系统使用了Navigine平台，其支持三边定位以及指纹算法。对于位置计算，我们采用了到达时间和到达时间差的概念。考虑到盲人的需求，位置重要且精度是必需的，因为行走中的微小测量对他们很重要。鉴于此，本文展示了信标与Decawave的比较研究。本文给出了这些系统用于盲人/用户室内导航的研究和精度测试。