DeepCompass：面向导航平台的AI驱动位置-朝向同步
计算机视觉与模式识别
2023-11-23 v1 人工智能
摘要
在当前导航平台中，用户朝向通常基于两个连续位置间的差值估计。换言之，在获取第二个位置前无法识别朝向。这种异步的位置-朝向识别常导致我们的现实疑问：为何导航仪一开始会报错我车的行驶方向？我们提出DeepCompass，通过弥合街景图像与用户视图图像间的差距来识别用户朝向。首先，我们探索合适的模型架构并设计相应输入配置。其次，我们展示人工变换技术（如风格迁移与道路分割）以最小化街景与用户实时体验间的差异。我们在多种驾驶条件下对DeepCompass进行广泛评估。与基于磁强计的导航仪不同，DeepCompass无需额外硬件且不受外部干扰。这凸显了DeepCompass作为现有基于传感器的朝向检测方法的附加组件的潜力。
引用
@article{arxiv.2311.12805,
title = {DeepCompass: AI-driven Location-Orientation Synchronization for Navigating Platforms},
author = {Jihun Lee and SP Choi and Bumsoo Kang and Hyekyoung Seok and Hyoungseok Ahn and Sanghee Jung},
journal= {arXiv preprint arXiv:2311.12805},
year = {2023}
}
备注
7page with 3 supplemental pages