基于Zigbee模块的人体跟踪系统中位置更新精度研究
人机交互
2009-12-08 v1
摘要
位置与跟踪系统对于我们未来的普适计算世界至关重要。一种用于获取精确位置信息的算法被融入正常人体行走模型和盲人行走模型中。我们旨在利用Zigbee与GPS实现精确的位置跟踪机制，并引入马尔可夫链算法来建立精度。在校园内的已知环境中，实际采集了正常人和盲人的行走步数，并使用马尔可夫链算法来平滑位置更新中的步进变化。还实现了一个比较模块，以展示正常人与盲人行走步进变化的差异。该精度被用于设计盲人跟踪设备，使盲人能够借助该设备找到无障碍路径。我们提出了一种系统级方法，基于不同的位置信息来源[GPS加Zigbee]对正常人和盲人用户进行定位与跟踪。该系统可应用于户外，特别是利用GPS作为位置数据源来避免事故。性能评估表明，该系统精度高，是一种面向盲人的未来路径查找设备。
引用
@article{arxiv.0912.1019,
title = {Location Update Accuracy in Human Tracking system using Zigbee modules},
author = {B. Amutha and M. Ponnavaikko},
journal= {arXiv preprint arXiv:0912.1019},
year = {2009}
}
备注
10 pages IEEE format, International Journal of Computer Science and Information Security, IJCSIS November 2009, ISSN 1947 5500, http://sites.google.com/site/ijcsis/