机器人巡逻：利用众包与机器人系统为视障人士提供室内导航引导
机器人学
2023-06-06 v1 计算机与社会
摘要
室内导航对残障人士尤其对低视力与视觉障碍者是一项具有挑战性的活动。研究者已探索众多方案以解决这些挑战；然而若干问题仍未解决，特别是在提供关于室内环境中潜在障碍物的动态与上下文信息方面。本文开发了 Robot Patrol，一种集成系统，结合众包、计算机视觉与机器人框架，为视障人士提供上下文信息，使其能安全导航室内空间。具体而言，该系统旨在向视障人士提供以下信息：1）通往室内目的地的路线上的潜在障碍物，2）路线上他们可能希望避开或参与的室内活动信息，以及 3）任何其他可支持其安全有效抵达室内目的地的上下文信息。我们演示系统的 Wizard of Oz 实验结果为该系统的优势与局限提供了见解。我们简要讨论了研究发现的意义。
引用
@article{arxiv.2306.02843,
title = {Robot Patrol: Using Crowdsourcing and Robotic Systems to Provide Indoor Navigation Guidance to The Visually Impaired},
author = {Ike Obi and Ruiqi Wang and Prakash Shukla and Byung-Cheol Min},
journal= {arXiv preprint arXiv:2306.02843},
year = {2023}
}