空中海运船舶检测与识别
计算机视觉与模式识别
2025-07-11 v1 人工智能
机器人学
摘要
在全球导航卫星系统（GNSS）不可用的环境中，无人机（UAVs）必须依赖 onboard vision 扫描大范围搜寻区域，以实现海域监视和目标船舶识别，这对于搜救和威胁检测等多种应用至关重要。当目标船舶仅通过视觉线索描述且无最后已知位置时，需完全依赖 onboard vision 完成检测。为此，我们采用YOLOv8目标检测模型检测视野内所有船舶，然后通过特征匹配和色调直方图距离分析判断检测到的船舶是否为目标。若找到，则运用简单几何原理进行定位。我们在MBZIRC2023比赛中进行了真实世界实验，并将方法集成至一个完整的、GNSS不可用的自动系统中。我们还评估了视角对检测精度和定位精度的影响，并与 oracle 方法进行了比较。
引用
@article{arxiv.2507.07153,
title = {Aerial Maritime Vessel Detection and Identification},
author = {Antonella Barisic Kulas and Frano Petric and Stjepan Bogdan},
journal= {arXiv preprint arXiv:2507.07153},
year = {2025}
}
备注
Preprint. ICUAS 2025