一种基于信标的自主无人潜航器GNSS拒止环境下隐蔽导航解决方案
机器人学
2026-01-23 v1 人工智能
摘要
自主无人潜航器（UUVs）能够在沿海区域执行军事和民用隐蔽任务，而无需依赖支援舰船或全球导航卫星系统（GNSS）。当无法浮出水面且在受限环境（如保护区或禁入的危险区域）中需要隐蔽导航时，此类任务至关重要。GNSS拒止导航对于维持隐蔽性不可或缺，因为上浮可能使UUV暴露而被探测到。为确保精确的编队定位，由空中或水面无人机部署的信标星座建立了一个合成地标网络，该网络将引导UUV编队沿着从大陆架到岸上目标的优化路径航行。这些信标（无论是水下还是漂浮状态）发射声学信号，用于UUV的定位和导航。一个分层规划器为执行基本动作的无人机生成自适应路线，同时持续监控并根据需要重新规划，以保持轨迹精度。
引用
@article{arxiv.2601.15802,
title = {A Beacon Based Solution for Autonomous UUVs GNSS-Denied Stealthy Navigation},
author = {Alexandre Albore and Humbert Fiorino and Damien Pellier},
journal= {arXiv preprint arXiv:2601.15802},
year = {2026}
}
备注
8 pages. IEEE TechDefense 2025