面向网络化无人机的隐蔽 adversary 检测
系统与控制
2023-10-27 v2 机器人学
系统与控制
摘要
无人机（UAV）网络在执行复杂协同任务时提供分布式覆盖、可重构性与机动性。然而，其依赖的无线通信易遭受网络 adversary 与入侵，破坏整个网络运行。本文提出基于模型的集中式与分散式观测器技术，用于检测编队控制场景下网络化无人机上的一类隐蔽入侵，即零动态攻击与隐蔽攻击。运行于控制中心的集中式观测器利用无人机通信拓扑的切换进行攻击检测，而部署在网络中每架无人机上的分散式观测器利用网络化无人机模型与本地可用测量值。实验结果展示了所提检测方案在不同案例研究中的有效性。
引用
@article{arxiv.2202.09661,
title = {Detection of Stealthy Adversaries for Networked Unmanned Aerial Vehicles*},
author = {Rayan Bahrami and Hamidreza Jafarnejadsani},
journal= {arXiv preprint arXiv:2202.09661},
year = {2023}
}
备注
to appear at the 2022 Int'l Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)