基于无人机智能体的无人机间安全通信方法

无人机（UAVs）可在无需网络基础设施的情况下部署以监测非常广阔的区域。无人机在飞行过程中相互通信并交换信息。然而，由于其动态拓扑结构，此类通信带来了安全挑战。为解决这些挑战，所提出的方法采用两个阶段来应对恶意无人机攻击。在第一阶段，我们应用若干规则与原则来检测恶意无人机。在此阶段，我们尝试依据无人机在网络中的行为识别并移除恶意无人机，以防止向执行侦查任务的无人机发送虚假信息。在第二阶段，采用基于三步协商过程的移动智能体来消除恶意无人机。通过这种方式，我们利用移动智能体通知正常的邻居无人机，使其不监听恶意无人机产生的数据。因此，每架无人机的移动智能体通过三步协商过程利用可靠邻居，使它们不监听恶意无人机产生的流量。我们使用 NS-3 模拟器来证明 SAUAV 方法的效率。所提出的方法在检测率、误报率、漏报率、包投递率和剩余能量方面优于 CST-UAS、CS-AVN、HVCR 和基于 BSUM 的方法。