无人机路径偏离攻击：综述与研究挑战
密码学与安全
2021-02-15 v1
摘要
近年来，无人机（UAVs）被应用于大量民用场景。此类飞行设备可在遥控者视距内于遥控器范围内完成任务，或根据某种预载路径配置自主完成任务。恶意用户可对无人机实施不同的路径偏离攻击。我们基于无人机的飞行模式（即（i）第一人称视角（FPV），（ii）基于民用全球导航卫星系统（GNSS），以及（iii）GNSS“加”辅助技术（GNSS+））以及数量（即（i）单无人机和（ii）多无人机）对这些攻击及相应防御进行分类。我们发现，针对 FPV 飞行模式的路径偏离攻击防御研究极少。在 GNSS 模式下，欺骗是最令人担忧的攻击。对抗欺骗的最佳防御似乎是冗余，例如为单无人机添加视觉芯片或使用编队多无人机。文献中未发现针对 GNSS+ 或无人编队在无预序排列下运动的特定攻击与防御。这些方面需要进一步研究。
引用
@article{arxiv.2102.06638,
title = {UAVs Path Deviation Attacks: Survey and Research Challenges},
author = {Francesco Betti Sorbelli and Mauro Conti and Cristina M. Pinotti and Giulio Rigoni},
journal= {arXiv preprint arXiv:2102.06638},
year = {2021}
}
备注
Published in: 2020 IEEE International Conference on Sensing, Communication and Networking (SECON Workshops)