基于状态的隐蔽后门攻击 UAV 路径规划导航系统 SSD
密码学与安全
2025-03-13 v2
摘要
无人机（UAV）日益被用于执行需要最小人类干预的高风险任务。然而，UAV 正面临着日益增加的网络安全威胁，尤其是来自 GNSS 欺骗攻击。虽然先前研究广泛研究了 GNSS 欺骗对 UAV 的影响，但很少关注其对特定任务的影响。此外，UAV 运动状态对网络安全风险评估的影响常被忽视。为弥合这一差距，我们首先详细评估了运动状态如何影响网络攻击的有效性。我们证明，非线性运动状态不仅提高了位置欺骗在 GNSS 欺骗攻击中的有效性，还减少了与速度相关的攻击检测概率。基于此，我们提出一种基于状态触发的后门攻击方法（SSD），欺骗 GNSS 系统并评估其对轨迹规划任务的风险。对 SSD 的有效性和隐蔽性进行了广泛验证。实验结果表明，经过适当调优超参数后，SSD 显著增加定位误差和任务失败风险，同时在三种最先进检测器中保持 100% 隐蔽性。
引用
@article{arxiv.2502.20178,
title = {SSD: A State-based Stealthy Backdoor Attack For Navigation System in UAV Route Planning},
author = {Zhaoxuan Wang and Yang Li and Jie Zhang and Xingshuo Han and Kangbo Liu and Lyu Yang and yuan Zhou and Tianwei Zhang and Quan Pan},
journal= {arXiv preprint arXiv:2502.20178},
year = {2025}
}
备注
13 pages