面向 GNSS 攻击的无人机自救系统
密码学与安全
2024-10-04 v1
摘要
无人机市场的快速增长伴随其应用的扩展。然而，无人机任务的成功执行往往依赖于 GNSS 的使用。不幸的是，由于 GNSS 信号缺乏加密和身份验证，其脆弱性构成了重大的网络安全问题。这种脆弱性使得各种攻击，特别是“GNSS 伪造攻击”和“GNSS 干扰攻击”变得容易执行。在这种攻击期间，无人机被操纵改变其路径，通常导致立即的强制降落或崩溃。据我们所知，我们是首次提出一种轻量级解决方案，使无人机能够在遭受 GNSS 攻击且 GNSS 不再可用的情况下自主自救，并安全返回到初始起飞位置，从而防止潜在的崩溃。在飞行期间，风力起着关键作用，因其可以瞬间改变无人机的位置。为了解决这个问题，我们设计了一种高效的两阶段解决方案：（i）前向阶段，用于监控和记录前进之旅，（ii）后向阶段，基于前向阶段和风力存在生成后退路径。最终解决方案确保在风力情况下的始终返回无人机到原位置方面表现出色，同时保持非常快的计算时间。
引用
@article{arxiv.2410.02442,
title = {Towards a Self-rescuing System for UAVs Under GNSS Attack},
author = {Giulio Rigoni and Nicola Scremin and Mauro Conti},
journal= {arXiv preprint arXiv:2410.02442},
year = {2024}
}
备注
This article has been accepted for publication in the proceedings of the 2024 IEEE International Conference on Wireless and Mobile Computing, Networking And Communications (WiMob)