具备干扰与相对定位能力的自主无人机系统
信号处理
2022-08-15 v1 机器人学
摘要
随着无人机(UAV)未经授权运行的数量上升,部署一套多功能反无人机系统正变得必不可少。本工作中,我们开发了一个基于无人机的反无人机系统,其采用用于检测与跟踪 rogue 无人机的算法,并结合无线拦截能力,在联合干扰 rogue 无人机的同时实现追击无人机自身的定位。在所提系统中,软件定义无线电(SDR)用于在干扰发射与频谱扫频功能间切换,以分别实现所需的 GPS 阻断与自身定位。大量外场实验证明了该方案在真实世界环境中于多种参数设置下的有效性。
引用
@article{arxiv.2206.04307,
title = {An Autonomous Drone System with Jamming and Relative Positioning Capabilities},
author = {Nicolas Souli and Panayiotis Kolios and Georgios Ellinas},
journal= {arXiv preprint arXiv:2206.04307},
year = {2022}
}