基于波束定向天线与智能无人机 Swarm 行为的反干扰技术
网络与互联网体系结构
2026-01-21 v2 系统与控制
系统与控制
摘要
近年来，无人机（UAV）带来了一种新的真正革命性变革。虽然无人机在单机作战时已经具备优势，但多无人机 Swarm 的运用则拓展了可用的可能性，使无人机能够作为一个团队协作、支持彼此来完成给定任务。这意味着可以通过合适的无线通信技术来交换与情报感知和行动协调相关的信息。在此情境下，敌方预期通过干扰通信信道来破坏通信。后者成为 Swarm 的致命弱点。虽然反干扰技术在文献中已得到充分关注，但将智能 Swarm 行为用于利用这些技术仍是一个开放的研究问题。本文探索了使用遗传算法（GA）联合优化无人机 Swarm 编队、波束定向天线和流量路由，以减轻干扰对主要协调信道影响的效果，假设使用更稳健且低数据速率的信道用于编队管理信令。仿真结果显示，所提出方法的有效性。然而，显著的计算成本为进一步的研究指明了方向。
引用
@article{arxiv.2510.07292,
title = {Anti-Jamming based on Beam-Steering Antennas and Intelligent UAV Swarm Behavior},
author = {Tiago Silva and António Grilo},
journal= {arXiv preprint arXiv:2510.07292},
year = {2026}
}
备注
9 pages (8 pages in IEEE published version), conference paper