面向定向干扰与零化的无人机协同波束成形与控制

高效的无线网络中的移动干扰需要在 mobility 和天线波束成形之间实现精确的协调。我们研究了携带两个全向天线的无人机（UAV）的协同波束成形和控制问题，用于对来犯者进行干扰，同时使友好客户不受影响。无人机可通过控制位置、天线定向和每个天线的相对相位来塑造其干扰波束图案。我们推导了保证对客户零干扰影响的天线相位的闭式表达式。此外，我们确定了天线定向和无人机位置，以实现对来犯者的最大干扰，通过优化控制问题实现，其中定向是按点优化的，位置通过无人机的控制输入实现。仿真显示，协同波束成形和控制方案能够实现定向GPS否认，同时保证对友好方向的零干扰。