面向 MIMO 无人机通信的位置感知波束成形：一种未知输入观测器方法
系统与控制
2021-11-23 v1 信息论
系统与控制
信号处理
math.IT
摘要
众多通信与组网挑战阻碍了无人机（UAV）在极端环境中的部署，现有无线技术主要以地面为中心，因此无人机的空对空信道未被充分覆盖。本文提出一种用于波束成形的新型空间估计方法，以解决基于无人机的联合感知与通信（JSC）问题。所提出的空间估计算法依赖于使用延迟容忍的基于观测器的预测器，该预测器能够在存在由阵风等因素引起的不确定性时准确预测目标无人机的位置。该方案采用离散时间未知输入观测器（UIO），通过在同一设备上运行显著降低了联合目标检测与通信的复杂度，并在存在信道阻塞和干扰时可靠工作。所提方法的有效性通过仿真结果得到验证。
引用
@article{arxiv.2111.10665,
title = {Location-aware Beamforming for MIMO-enabled UAV Communications: An Unknown Input Observer Approach},
author = {Alireza Mohammadi and Mehdi Rahmati and Hafiz Malik},
journal= {arXiv preprint arXiv:2111.10665},
year = {2021}
}
备注
9 pages, 10 figures, under review in IEEE Sensors Journal