环境感知无人机通信：CKM构建与预测波束赋形
信号处理
2024-04-19 v1
摘要
预测毫米波（mmWave）波束赋形是实现低延迟和高速率地面-空通信、为无人机（UAV）提供蜂窝连接的有前景的技术。然而，mmWave对阻塞的高度敏感性为该技术的实际实现提出了挑战。本文通过提出一种基于 echoed 联合通信与探测信号的信道知识图（CKM）辅助预测波束赋形方法，来解决这些挑战。在CKM提供的先验信息基础上，通过假设检验执行线视距（LoS）链路识别。根据识别结果，采用扩展卡尔曼滤波（EKF）可靠地跟踪目标UAV。此外，如果识别出非线视距（NLoS）状态，则立即将目标UAV连接到候选基站（BS），即将触发切换以缓解通信中断。仿真结果表明，所提方法可显著优于不使用CKM或不进行LoS识别的基准方案，提高了UAV跟踪和mmWave通信性能。
引用
@article{arxiv.2404.12060,
title = {Environment-aware UAV Communications: CKM Construction and Predictive Beamforming},
author = {Shiqi Zeng and Xiaoli Xu and Yong Zeng},
journal= {arXiv preprint arXiv:2404.12060},
year = {2024}
}