面向公共安全场景的毫米波远程无人机控制与通信
信号处理
2020-05-15 v1
摘要
来自无人机(UAV)的通信与视频采集在为偏远公共安全环境中的急救人员提供协助方面具有显著潜力。在此类应用中，毫米波(mmWave)无线链路可在无人机与远程指挥中心之间提供高吞吐量和低延迟连接。然而，由于需要支持高速波束跟踪并克服阻塞，在毫米波频段维持可靠的空中通信具有挑战性。本文提供了一项仿真研究，旨在评估通过28 GHz的5G链路实现公共安全无人机连接的可行性。在类似于公共安全环境中预期的动作期间捕获了真实飞行运动轨迹。随后将这些运动轨迹纳入详细的毫米波网络仿真器中，该仿真器对信道、阻塞、波束成形以及完整3GPP协议栈进行建模。我们表明，当基站位于任务区域附近时，5G毫米波通信可交付高达1 Gbps的吞吐量以及一致的亚毫秒级延迟，从而实现无人机控制与感知算法的远程卸载。
引用
@article{arxiv.2005.06661,
title = {Millimeter Wave Remove UAV Control and Communications for Public Safety Scenarios},
author = {William Xia and Michele Polese and Marco Mezzavilla and Giuseppe Loianno and Sundeep Rangan and Michele Zorzi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2005.06661},
year = {2020}
}
备注
2019 16th Annual IEEE International Conference on Sensing, Communication, and Networking (SECON)