毫米波网络中无人机覆盖分析：一种随机几何方法

机器人与通信技术的近期发展正为使用无人机（UAVs）在公共安全场景或偏远地区提供泛在连接铺平道路。尤其是毫米波（mmWave）频谱，由于此类频率上可用的海量免许可频谱可实现极高数据速率而受到关注。然而在无人机情境中，毫米波操作可能带来严重的信号衰减与对阻塞的敏感性，特别是考虑到所涉及的极长传输距离。本文提出一种易处理的随机分析来刻画工作于毫米波的无人机站的覆盖概率。我们举例说明了在设计毫米波（mmWave）场景解决方案时需权衡的因素，如波束成形配置、无人机高度与部署。