针对无人机的黑盒隐蔽式 GPS 攻击
系统与控制
2024-09-18 v1 系统与控制
摘要
本工作重点分析无人机（UAV）对 GPS 测量中隐蔽式黑盒虚假数据注入攻击的脆弱性。我们假设四旋翼飞行器配备 IMU 和 GPS 传感器，并分别使用任意传感器融合和控制器来估计和调节系统状态。我们以最通用的形式考虑隐蔽性概念，即如果攻击不能被任何现有异常检测器检测到，则定义为隐蔽攻击。然后，我们证明如果闭环控制系统是增量指数稳定的，攻击者仅通过破坏 GPS 测量就能导致位置轨迹产生任意大的偏差。我们还表明，要实施这种隐蔽且影响巨大的攻击，攻击者无需访问系统模型。最后，我们在一个无人机案例研究中说明了我们的结果。
引用
@article{arxiv.2409.11405,
title = {Black-box Stealthy GPS Attacks on Unmanned Aerial Vehicles},
author = {Amir Khazraei and Haocheng Meng and Miroslav Pajic},
journal= {arXiv preprint arXiv:2409.11405},
year = {2024}
}