面向隐蔽攻击的无人机韧性
密码学与安全
2025-04-15 v2
摘要
无人机 (UAV) 依赖不可信的软件组件来自动化危险或关键任务，使其成为攻击者的理想目标。虽然已有工作旨在防止攻击者要么控制地面站，要么 UAV 软件的某些部分受到破坏，但尚未防止两者同时发生。我们提出了一种运行 UAV 软件堆栈的架构，集成运行时监控和 seL4 基于的软件隔离，防止攻击者利用软件漏洞和隐蔽攻击。该架构为经典 UAV 添加功能，安全地封装流行的 MAVLink 协议，使其能够广泛采用。
引用
@article{arxiv.2503.17298,
title = {UAV Resilience Against Stealthy Attacks},
author = {Arthur Amorim and Max Taylor and Trevor Kann and Gary T. Leavens and William L. Harrison and Lance Joneckis},
journal= {arXiv preprint arXiv:2503.17298},
year = {2025}
}
备注
To be featured in ICUAS'25 proceedings