ArduPilot 无人机框架的逆向工程与控制感知安全分析
密码学与安全
2025-12-02 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
无人机 (UAV) 技术正在广泛应用于多个领域，这使得 UAV 安全至关重要。ArduPilot 是最广泛使用的开源无人机自动驾驶框架之一；然而，许多研究表明影响此类系统的漏洞。其通信子系统（包括 WiFi、遥控或 GPS）暴露了关键入口点，ArduPilot 中的漏洞可影响控制程序。在本文中，我们重构了 ArduPilot 实现的软件架构和控制模型，然后检讨这些控制模型如何可能滥用合法输入诱导恶意行为。
引用
@article{arxiv.2512.01164,
title = {Reverse Engineering and Control-Aware Security Analysis of the ArduPilot UAV Framework},
author = {Yasaswini Konapalli and Lotfi Ben Othmane and Cihan Tunc and Feras Benchellal and Likhita Mudagere},
journal= {arXiv preprint arXiv:2512.01164},
year = {2025}
}