基于多智能体深度强化学习的自主多无人机协同可靠监控
系统与控制
2022-01-19 v1 人工智能
机器学习
机器人学
系统与控制
摘要
基于闭路电视（CCTV）并使用无人机（UAV）的监控被视为智慧城市环境中保障安全的关键技术。本文构建了一种场景，其中搭载 CCTV 摄像头的无人机飞越城市区域，提供灵活可靠的监控服务。无人机应被部署以覆盖大面积区域，同时最小化重叠与阴影区域，从而实现可靠的监控系统。然而，无人机运行存在高度不确定性，亟需自主恢复系统。本工作开发了一种基于多智能体深度强化学习的管理方案，用于智慧城市应用中的可靠工业监控。本文采用的核心思想是通过通信自主补足无人机缺失的网络需求。通过大量仿真，我们所提算法在监控覆盖率、用户支持能力和计算成本方面优于最先进算法。
引用
@article{arxiv.2201.05843,
title = {Cooperative Multi-Agent Deep Reinforcement Learning for Reliable Surveillance via Autonomous Multi-UAV Control},
author = {Won Joon Yun and Soohyun Park and Joongheon Kim and MyungJae Shin and Soyi Jung and David A. Mohaisen and Jae-Hyun Kim},
journal= {arXiv preprint arXiv:2201.05843},
year = {2022}
}
备注
10 pages, 6 figures, Accepted for publication in IEEE Transactions on Industrial Informatics (TII)