从天空监视：基于机器学习的多无人机网络用于预测性警务监控
机器学习
2022-03-08 v1 人工智能
多智能体系统
网络与互联网体系结构
摘要
本文提出天空监视（watch-from-sky）框架，其中多架无人机（UAV）扮演四种角色，即感知、数据转发、计算与巡逻，用于预测性警务监控。我们的框架在犯罪威慑方面很有前景，因为无人机可用于收集和分发数据且具有高机动性。我们的框架依赖机器学习（ML）技术来控制和调度无人机并预测犯罪。本文将该框架的概念模型与已有文献进行比较。还报告了使用强化学习在易损无人机网络上进行无人机调度与分布式ML推理的仿真。
引用
@article{arxiv.2203.02892,
title = {Watch from sky: machine-learning-based multi-UAV network for predictive police surveillance},
author = {Ryusei Sugano and Ryoichi Shinkuma and Takayuki Nishio and Sohei Itahara and Narayan B. Mandayam},
journal= {arXiv preprint arXiv:2203.02892},
year = {2022}
}