基于Gazebo仿真器的无人机传感器欺骗攻击仿真
密码学与安全
2023-09-19 v1 机器人学
软件工程
摘要
在各类仿真器(如Gazebo仿真器)中进行安全仿真已成为测试车辆应对潜在安全风险(如碰撞)的流行手段。然而,安全测试却并非如此。在仿真器中执行安全测试非常困难,因为安全攻击作用于不同的抽象层级。此外,攻击本身正变得愈发复杂,这直接增加了在仿真器中实施攻击的难度。本文试图通过研究可模拟的潜在攻击并执行其仿真,来解决上述差距。所提方法表明,针对无人机LiDAR与GPS组件的攻击可被仿真。这是通过利用ROS与MAVLink协议的漏洞,并向应用程序中注入恶意进程实现的。结果,具有任意值的消息可被欺骗至相应主题,使攻击者能够更新相关参数并导致车辆潜在碰撞。我们在多种场景中进行了测试,从而证明模拟某些攻击类型(如欺骗与干扰)确实是可行的。
引用
@article{arxiv.2309.09648,
title = {Simulation of Sensor Spoofing Attacks on Unmanned Aerial Vehicles Using the Gazebo Simulator},
author = {Irdin Pekaric and David Arnold and Michael Felderer},
journal= {arXiv preprint arXiv:2309.09648},
year = {2023}
}