基于ROS2的无人机网络安全分析仿真框架
机器人学
2024-10-08 v1 密码学与安全
摘要
我们提出了面向无人机 (UAV) 网络安全攻击和防御测试的新型仿真器。近期对UAV安全性的调查揭示了各种攻击面和一些防御机制。然而，由于航空当局对真实UAV安全研究实施日益严格的监管，以及硬件测试平台配置的高额成本，迫切需要一种能够替代硬件实验或将其范围限定在严格必要范围的仿真器。不同攻击机制的研究需要仿真器具备特定功能。我们提出基于ROS2的仿真框架，利用其模块化、可复制性、可定制性以及诸如Gazebo等开源工具的优势。我们的框架内置了运动规划器、控制器、通信模型和攻击模型。我们分享了一些研究用例，展示了其实用性。
引用
@article{arxiv.2410.03971,
title = {ROS2-Based Simulation Framework for Cyberphysical Security Analysis of UAVs},
author = {Unmesh Patil and Akshith Gunasekaran and Rakesh Bobba and Houssam Abbas},
journal= {arXiv preprint arXiv:2410.03971},
year = {2024}
}