利用外部IMU传感器与反馈方法中和基于IMU的GPS欺骗检测
密码学与安全
2025-12-25 v1
摘要
自动驾驶汽车(AVs)指能够感知自身状态并在无需人类干预的情况下移动的系统。在移动性自主决策所需的众多因素中，车辆自身的位置感知最为关键。因此，针对威胁AVs、破坏其位置识别的GPS欺骗攻击的防御机制已得到广泛研究。其中，基于内部IMU传感器的检测方法被认为是最有效的方法之一。在本文中，我们提出了一种旨在中和基于IMU传感器检测的欺骗攻击系统。首先，我们提出了一种绕过此类检测的攻击建模方法。然后，基于EKF传感器融合，我们实验分析了GPS欺骗值对内部目标系统的影响，以及我们提出的方法如何减少目标系统内的异常检测。为此，本文提出了一种攻击模型，该模型通过使用外部IMU传感器窃取内部动态状态信息来执行GPS欺骗，实验结果表明，攻击值可以在不被检测到的情况下注入。
引用
@article{arxiv.2512.20964,
title = {Neutralization of IMU-Based GPS Spoofing Detection using external IMU sensor and feedback methodology},
author = {Ji Hyuk Jung and Ji Won Yoon},
journal= {arXiv preprint arXiv:2512.20964},
year = {2025}
}
备注
12 pages, 10 figures