无人机集群的GPS欺骗攻击检测机制
密码学与安全
2025-12-03 v3
摘要
近来，自主与半自主无人机（UAV）集群开始受到众多民用应用领域的大量研究关注与需求。然而，为成功执行任务，UAV集群需要全球导航卫星系统信号，特别是全球定位系统（GPS）信号用于导航。遗憾的是，民用GPS信号未加密且未认证，这便利了GPS欺骗攻击的实施。在此类攻击中，对手模仿真实GPS信号并将其广播给目标UAV，以改变其航向，并迫使其降落或坠毁。在本研究中，我们提出一种GPS欺骗检测机制，能够检测单发射机与多发射机GPS欺骗攻击，以防止上述后果。我们的检测机制基于将每两个集群成员间由其GPS坐标计算的距离与同一集群成员间由脉冲无线电超宽带测距获得的距离进行比较。若距离差异大于所选阈值，则判定检测到GPS欺骗攻击。
引用
@article{arxiv.2301.12766,
title = {GPS-Spoofing Attack Detection Mechanism for UAV Swarms},
author = {Pavlo Mykytyn and Marcin Brzozowski and Zoya Dyka and Peter Langendoerfer},
journal= {arXiv preprint arXiv:2301.12766},
year = {2025}
}
备注
8 pages, 3 figures