双无人机辅助的安全通信与感知：面向 A2G-ISAC 系统的可maneuver Jamming

本文提出一种双无人机（UAV）辅助的安全通信与感知（SCS）方案，用于空地集成感知与通信（ISAC）系统，其中由双功能源 UAV 与制导 UAV 合作以提升安全通信与目标感知性能。从混合单站点-双站雷达视角考虑，制导 UAV 轨迹maneuver以辅助源 UAV 检测多个地面目标，通过发射人工噪声实现同时干扰地面窃听者。考虑到 successive 干扰消除（SIC）不完美导致的残余干扰，反映在接收信号加干扰比率上，从而导致系统性能下降。为最大化平均秘密速率（ASR），在发射功率预算、UAVmaneuver约束和感知要求下，联合优化双UAV轨迹与双UAV波束成形。针对高度复杂的非凸ASR最大化问题，分别针对安全通信（SC）目的和SCS目的优化双UAV轨迹与双UAV波束成形。在SC阶段，提出一种基于信任区域连续凸近似（SCA）和半正定松弛（SDR）的块坐标下降算法，用于迭代优化双UAV轨迹与双UAV波束成形。然后，构建加权距离最小化问题，以确定适合SCS目的的双UAVmaneuver位置，通过贪婪算法求解，随后联合优化源波束成形与制导波束成形。