面向低空经济的协作感知与通信波束设计
系统与控制
2025-06-26 v1 系统与控制
摘要
为实现高精度感知与高速率通信，本文提出一种用于空地网络的协作集成感知与通信 (ISAC) 框架。该系统中，地面基站 (BS) 协同服务于装备了联合通信与感知或仅感知功能的无人机 (UAV)。BS 采用协调波束赋能同时传输通信与感知信号，UAV 执行其任务。为最大化感知信噪比 (SINR) 约束下的加权总速率，本文联合优化发射波束、接收滤波及UAV轨迹。所得非凸问题通过采用半正义松弛 (SDR) 和 successive 凸近似 (SCA) 的交替优化框架求解。仿真结果表明，所提出的联合设计在确保感知鲁棒性的前提下实现更高的通信吞吐量。此外，感知 SINR 阈值和 UAV 飞行高度对轨迹设计具有显著影响，凸显在实际应用中采用自适应部署策略的必要性。
引用
@article{arxiv.2506.20244,
title = {Cooperative Sensing and Communication Beamforming Design for Low-Altitude Economy},
author = {Fangzhi Li and Zhichu Ren and Cunhua Pan and Hong Ren and Jing Jin and Qixing Wang and Jiangzhou Wang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2506.20244},
year = {2025}
}