基于通感一体化的多基站协同无人机检测
信号处理
2024-04-22 v1
摘要
通感一体化（ISAC）在对无人机（UAV）进行感知方面展现出显著潜力，有助于对无人机进行实时监控以保障安全。由于单基站（BS）的感知精度较低，本文提出了一种多基站协同无人机感知方法以实现高精度感知。具体而言，提出了一种基于多重信号分类（MUSIC）的符号级融合方法用于无人机定位和速度估计，该方法包含单基站预处理步骤和格点搜索步骤。预处理过程通过叠加多个谱函数来提高单基站精度，从而为后续的格点搜索建立参考值。此外，与预处理结果相比误差最小的格点被确定为融合结果。大量仿真结果表明，所提出的符号级融合方法在定位和速度估计方面优于基准方法。
引用
@article{arxiv.2404.12705,
title = {Integrated Sensing and Communication enabled Multiple Base Stations Cooperative UAV Detection},
author = {Xi Lu and Zhiqing Wei and Ruizhong Xu and Lin Wang and Bohao Lu and Jinghui Piao},
journal= {arXiv preprint arXiv:2404.12705},
year = {2024}
}