通过通感一体化提升无人机感知与通信性能
网络与互联网体系结构
2022-06-23 v1
摘要
无人机（UAV）需要感知环境以确保安全飞行，而感知精度与通信时延性能是安全飞行的两个重要指标。本文提出采用通感一体化（ISAC）技术提升感知与通信性能的策略。一方面，采用扩展卡尔曼滤波（EKF）算法实现通信位置信息与感知信息的融合，以提升目标感知精度。另一方面，提出一种基于 ISAC 的敌我识别（IFF）方法以降低通信时延。相比传统 IFF 方法，用于 IFF 的一体化技术可并行实现雷达感知与通信询问功能，大幅缩短感知时间。仿真结果表明，采用 ISAC 技术后无人机感知性能显著提升，通信时延最多可降低 50%，在通信位置信息与雷达感知信息具有同等感知精度时目标感知精度可提升 24.2%。
引用
@article{arxiv.2206.10945,
title = {Improve Sensing and Communication Performance of UAV via Integrated Sensing and Communication},
author = {Wangjun Jiang and Ailing Wang and Zhiqing Wei and Meichen Lai and Meichen Lai and Zhiyong Feng and Jianjun Liu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2206.10945},
year = {2022}
}