物理交互中的多旋翼飞行器：综述
机器人学
2023-12-06 v1
摘要
过去二十年间，多旋翼飞行器 (MAV) 的研究取得了显著进展，以加速的步伐推动着该领域向前发展。通过实施运动控制和集成专用机构，研究人员释放了 MAV 在多种场景下执行广泛任务的潜力。值得注意的是，文献强调了 MAV 的独特属性，使其在物理交互方面相较于其他机器人系统具有竞争优势。在本综述中，我们对 MAV 所涉及的各种物理交互类型进行了分类，并辅以全面的案例研究。我们审视了研究人员利用 MAV 应对不同挑战所采用的方法及其应用，包括开发不同类型的控制器以处理这些交互中固有的不确定性。通过深入分析不同方法的优势与局限，并讨论潜在的改进方向，本综述旨在为未来聚焦于具有高驱动能力的 MAV 的研究指明道路。
引用
@article{arxiv.2312.02635,
title = {Multi-rotor Aerial Vehicles in Physical Interactions: A Survey},
author = {Jiawei Xu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2312.02635},
year = {2023}
}