探索模块化移动性：行业进展、研究趋势及模块化自主车未来方向
机器人学
2024-12-25 v1
摘要
模块化自主车（MAVs）代表了快速发展的自主车技术领域中的变革性范式。模块化的集成提供了诸多优势，正准备重塑城市交通系统并推动创新在于这一新兴领域。尽管关于 MAVs 的论文在过去五年中才开始受到关注，但这些开创性的努力对于构想模块化移动性的未来至关重要。本工作综合了2024年前行业和学术对 MAV 开发的贡献，涵盖概念化、设计和来自乘客和物流运输中的应用。该综述系统性地定义了 MAVs 并概述了其技术框架，突出了汽车业和新兴 mobility 服务提供商在vehicular概念化、系统设计和商业模式方面的突破性努力。它还综合了关于关键主题的学术研究，包括乘客和物流运输，以及它们在未来 mobility 生态系统中的集成。综述 concludes by 识别挑战、总结当前的艺术状态并提出未来研究方向以推动模块化自主移动系统的开发。
引用
@article{arxiv.2412.17885,
title = {Exploring Modular Mobility: Industry Advancements, Research Trends, and Future Directions on Modular Autonomous Vehicles},
author = {Lanhang Ye and Toshiyuki Yamamoto},
journal= {arXiv preprint arXiv:2412.17885},
year = {2024}
}