利用全向多旋翼飞行器重塑无人机通信
机器人学
2024-12-17 v1
摘要
全向多旋翼飞行器（o-MRAVs）作为一类新型多旋翼飞行器引起了机器人学界的广泛关注。这些 MRAV 具有独立控制其三维位置和三维方向的独特能力。在空中通信网络的背景下，这意味着可以在不依赖任何额外天线定向设备的情况下控制 MRAV 上天线的方位和指向。这一额外的自由度（DoF）为空中通信系统增添了新维度，在通信感知轨迹规划和定位方面创造了各种研究机会。本文介绍了这一新型 MRAV 类别，并讨论了物理层安全和光通信等领域的应用。此外，通过真实的仿真场景展示了这些 MRAV 的优势。最后，讨论了这一先进机器人技术引入的新研究问题和机遇。
引用
@article{arxiv.2411.01985,
title = {Reshaping UAV-Enabled Communications with Omnidirectional Multi-Rotor Aerial Vehicles},
author = {Daniel Bonilla Licea and Giuseppe Silano and Hajar El Hammouti and Mounir Ghogho and Martin Saska},
journal= {arXiv preprint arXiv:2411.01985},
year = {2024}
}
备注
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