考虑倾斜与天线朝向变化的旋翼无人机中继最优轨迹规划
机器人学
2023-02-10 v1
摘要
多旋翼无人机（UAV）需要倾斜才能移动；这会改变无人机的天线朝向。我们考虑这样一个场景：一架多旋翼无人机作为基站（BS）与另一架无人机之间的通信中继。我们提出一个框架，用于生成多旋翼无人机中继的可行轨迹，同时考虑其运动动力学与由运动引起的天线朝向变化。无人机中继的轨迹被优化以最大化端到端传输的比特数。在 MATLAB 与 Gazebo 中的数值仿真显示了考虑由无人机倾斜引起的天线朝向变化所带来的益处。
引用
@article{arxiv.2302.04728,
title = {Optimum Trajectory Planning for Multi-Rotor UAV Relays with Tilt and Antenna Orientation Variations},
author = {Daniel Bonilla Licea and Giuseppe Silano and Mounir Ghogho and Martin Saska},
journal= {arXiv preprint arXiv:2302.04728},
year = {2023}
}
备注
5 pages, 7 figures, conference